Да, отправляли. И первыми, кто совершил спаривание в космосе (на борту станции "Мир") были саламандры. Следующий эксперимент был поставлен уже на рыбах и проходил на МКС.
Также у NASA существуют программы, направленные на изучение влияния космического излучения на размножение млекопитающих. Однако эксперимент не подразумевает спаривания двух животных на борту станции: мышиную сперму хранят на МКС 1, 12 и 24 месяца, а затем доставляют обратно на Землю и исследуют.
Буквально недавно японские биологи получили здоровое потомство от мышей, инсеминированных спермой, побывавшей в космосе. В дальнейшем ученые собираются протестировать, как действует космическая радиация и на мышиные яйцеклетки. Они уже получили разрешение на отправку замороженных яйцеклеток на МКС. Предполагается, что космонавты на станции их разморозят, вырастят клетки до зрелого состояния и вернут их на Землю. После этого ученые введут их самкам и проанализируют уровень рождаемости и здоровье мышат. Подробнее об этом написано здесь.