Халатность (УК 293) - это недобросовестное отношение к обязанностям. Например, таможеннику лень проверять прибывающий автомобиль, и он его пропускает.
Коррупция (злоупотребление служебным положением) - это умышленное действие в целях собственной выгоды. Например, владелец автомобиля дал взятку таможеннику, и тот не стал осматривать авто.
Если не доказан факт умысла и выгоды, халатность нельзя считать коррупцией.