Путешествие — передвижение по какой-либо местности, отличной от постоянного места проживания, с целью ее изучения, а также с общеобразовательными, познавательными, спортивными и другими целями, кроме трудоустройства.
Туризм, в том числе, пеший и горный - это путешествие.
В древности путешествия были одним из основных источников информации о новых местах. Это были как раз пешие или конные походы.