Разница не столько в экране.
Телефон - это инструмент для разговора на расстоянии.
Смартфон - это мобильный компьютер с дополнительной функцией телефона.
Как это часто бывает, провести чёткую и объективную границу между телефонами и смартфонами сейчас невозможно. Постепенно телефон всё больше превращался в смартфон. Поэтому можно сказать, что граница между телефоном и смартфоном сейчас проводится условно по каким-то наиболее заметным вехам, как например, упомянутый вами сенсорный экран.
Я бы сказал, что смартфон - это, прежде всего, эффективная операционная система и приложения, позволяющие эффективно организовать решение небольших повседневных задач (ну и звонки, само-собой). При таком определении сенсорный экран становится очень полезной штукой.
Нынешним современным смартфонам предшествовали несколько менее эффективные устройства, которые тоже было бы правильно назвать смартфонами в силу наличия на них достаточно большого количества разных полезных программ (особенно те, у которых была полнобуквенная клавиатура с десятками клавиш). Однако сейчас их, пожалуй, смартфонами не называют, поскольку в сравнении с современными смартфонами они уже не выглядят столь уж "смарт" (англ. smart - умный, сообразительный).