откуда путешествующие по миру пешком берут деньги на свои поездки? может ли обычный человек так путешествовать, или это для обеспеченных only?

Я за всех рассуждать не буду, но попробую предположить несколько способов (помимо "для обеспеченных only").

1. У людей может быть какой-нибудь пассивный доход, достаточный для путешествий. Недвижимость сдают, дивиденды получают, проценты по вкладам, отлаженный и не требующий корректировок бизнес и так далее;

2. Спонсорство. Родственники деньги высылают, продажа квартиры доставшейся по наследству. Отдельно можно сказать про спонсорскую помощь от компаний за рекламу продукции, это актуально для различных блоггеров-путешественников, к примеру.

3. Человек может работать там, где он сейчас находится, и копить на дорогу до следующего пункта.

В принципе, все вышеперечисленное доступно "обычным" людям, либо вполне достижимо.