Откуда появляется ощущение, что знаешь человека много лет, хотя знаком с ним недолго?

Думаю, что дело в схожести характеров, мировоззрения, жизненных ценностей. Отсюда и ощущение, что вы близки очень сильно, понимаете друг друга с полуслова, полувзгляда.