Чувство зависти - это самый мощный стимул для развития, и свойственен всем людям, только ощущается очень по-разному: кто-то обесценивает то, чему завидует, кто-то агрессивен по отношению к "обладателю", а кто-то восхищается, решает "хочу получить такое" - и стремится туда, получая удовольствие от процесса. Важнейшая мотивация для ребенка - "хочу стать, как мама/папа" - это стремление получать больше, и это тоже зависть, но совершенно естественная.
Если же чувство зависти мешает жить, то это, скорее, речь не о том, как избавиться от чувства зависти, чем о том, "как перестать чувствовать свою неполноценность в какой-то области". Т.е., здесь нужно работать с ощущением собственного дефицита (почему у меня возникло чувство собственной неполноценности? что можно с этим сделать? как можно улучшить мою жизнь так, чтобы этого не ощущать?)