В наше время большинство учёных считают так:
"Однажды самая тупая и самая ленивая обезьяна за всю свою жизнь так и НЕ научилась залезать на дерево, и таким образом стала предком людей."
Хотя мне больше нравится версия что люди потомки инопланетян, космический корабль которых несколько десятков тысяч лет назад потерпел крушение на Земле. Потом по мере хода времени, смены поколений, эти инопланетяне были вынуждены покинуть район Земли где непосредственно разбился корабль (спасаясь от изменений климата или хищников или стихийных бедствий). По мере ухода из того района и смены поколений терялись технологии и забывались знания с родной планеты. Это всё выглядит более логично.