Др.инд чаяться- опасаться, затаиться и даже в значении слова" лазутчик"( прочитала в интернете). Если попытаться порассуждать с этой позиции, то фраза "отчаяный храбрец"получает смысл человека который прекратил бояться, беречь себя и практически лезет под пули.
И если продолжить размышлять в том же направлении, то ОТЧАЯНИЕ буквально означает, что человек смирился со своей участью и практически готов к неминуемой смерти и согласен на это… Надежда употребляется в смысле оптимизма- все само собой повернется в нужном для человека направлении.( это мое мнение. По словарям не смотрела). Но в интернете встречала статьи о вреде той самой надежды, чему была очень удивлена и в тоже время в чем то согласна- иногда действительно надо собрать информацию, проанализировать и действовать после оценки + и - собственных ресурсов, умений, знаний , т е включить голову, логику, а вместо этого очень хочется просто надеяться и конечно же разочарований не избежать, придется справляться с последствиями, но хуже всего что " этот компас земной" ворует у человека время и здоровье … короче большое значение что / кого именно человек назвал своей надеждой…
Автору вопроса 👍👏👏👏🤝 заставили поразмыслить! ( самой даже в голову никогда не приходило об этом задуматься)