Откуда берётся напористость в людях, и возможно ли воспитать её в себе

Да, можно.

Напористость - это готовность нарушать границы других людей. То есть агрессия.

Но штука в том, что любая активность и есть агрессия в этом смысле. По своей сути. Невозможно общаться с людьми, ни в личных, ни в деловых отношениях, не нарушая личные границы других. Мы предлагаем что-то -- это вторжение в границы, ведь нас не просили, это именно наша инициатива. Мы говорим "нет" - и это тоже агрессия: мы останавливаем на своих границах других, их экспансию.

Как научится конфликтовать?

Сверхпросто.

Начать говорить другим людям "я хочу" и "я не хочу".

Как воспитать в себе напористость? Ровно так же. Начать говорить ртом сперва себе, а затем и другим: "я хочу" и "я не хочу".