Если письменного договора нет, значит никакой сделки по продаже машины и не было. Владельцем остался ваш отец. Он как собственник имеет право вернуть ее себе. Если машина каким то образом была всё таки переоформлена на другое лицо, то в этом случае скорее всего можно говорить о мошенничестве, т к для её переоформления требуется письменный договор купли продажи автомобиля с подписью владельца. В этом случае подайте заявление в полицию.