Материалы для внутренней отделки должны соответствовать нескольким критериям. Они должны быть ударопрочными, влагостойкими, огнеупорными, прочными, устойчивыми к перепадам температур, простыми в уходе.
Утеплить недорого гараж можно минеральной ватой (ее обязательно надо дополнить пароизоляцией), стекловатой (ее надо обернуть фольгированием), пенопластом (его минус - горючесть).
А потом уже можно переходить к отделке. Из недорогих материалов могу назвать штукатурку, кафельную плитку, панели из ПВХ, вагонку (пластиковую или деревянную), фанеру. Самый дешевый, но не самый эстетичный вариант здесь, конечно, штукатурка.