Этому - выражать чувства и принимать их - человека могут научить в семье (т.е. если так делают его старшие родственники, а он, еще будучи ребенком, просто видит это и воспринимает как естественную жизненную модель). Или он может научиться сам, повзрослев и поняв: а) что он этого не умеет; б) что он хочет этому научиться.
Откуда берутся страхи и неуверенность? Вы сами и ответили на свой вопрос: если человек не понимает, что происходит с его собственными чувствами или понимает, но но не умеет это выразить; если он не может уловить, что испытывают по отношению к нему другие люди, чего они от него ждут - с чего бы ему быть спокойным и уверенным? Это ведь как попасть в страну с другой культурой, другими традициями, о которых имеешь весьма расплывчатое представление и поэтому все время боишься сделать ошибку. И это - когда человек в курсе, что он не в теме - еще хороший вариант. А много и таких людей, которые ощущают: "что-то со мной не так" - а понять, в чем дело, не могут. И это усугубляет негатив.