Я думаю, что осуждались. В первобытном обществе каждый человек был очень ценен. Мужчины занимались охотой и строительством, женщины отвечали за хозяйство и собирательство, старики и шаманы делились знаниями и опытом с членами племени и помогали по возможности. Каждый член этого общества вносил свой вклад в жизнь племени. Убийство или травмирование, например, мужчины могло сказаться на охоте, а калека требовал дополнительного внимания и заботы (что сложно было обеспечить в тех условиях). Поэтому такие вещи пресекались. У разных племен существовали свои обычаи и правила на это счет: где-то просто изгоняли виновника, а где-то могли и убить.