Нет, не осознаёт. Сумасшедший человек, который совершает какие-либо ненормальные действия, абсолютно убеждён в том, что это нормальное его поведение, более того он даже об этом не думает.
Как, например, мы, совершая обыденные поступки не думаем о них. Так что обыденность в нашем понимании и обыденность в понимании сумасшедших одинаковая.
Оу... Походу у меня будет шизофрения