Тут не может быть однозначного ответа.
Были успехи. При князьях иго пережили. При царях поглотили осколки Орды. При императорах расширились до самой большой страны в мире.
Но были и серьезные провалы. И смутное время и развал империи в начале 20-ого века.
Большевики с очень низкого старта начинали, но конечно не с нуля.
Заслуга большевиков скорее в том что они в развитии реально в космос улетели и в прямом и в переносном смысле.
Если уж говорить об основах успехов России, то скорее это народ, который при грамотном правителе показывал чудеса, а в критической ситуации сам брал ответственность за судьбу страны на себя.