Алгоритм определения реакций идеальных связей выполняется аналитическим способом. Для начала указывают точку, равновесие которой рассматривают (центр тяжести тела или пересечения всех стержней и нитей). Затем прикладывают к ней активные силы. Мысленно отбрасывают связи, заменяя их реакциями. После этого выбирают положение прямоугольной системы координат (начало координат совмещают с точкой, равновесие которой рассматривают). И напоследок составляют и решают уравнения равновесия. При этом удобно, если одна из осей совпадает с неизвестной реакцией. Если ответ получился со знаком «-», это значит, что направление реакции в действительности обратно тому, которое выбрано на чертеже. Проверка решения выполняется графическим методом, либо выбором другой системы координат, например, другой поворот осей.