Если задолженности нет, то ничего страшного. А если составят протокол 5.35 КоАП РФ, то значит готовят на возбуждение уголовного дела по ч. 1 ст. 157 УК РФ.
А если хотите чувствовать себя увереннее, то лучше если рядом будет представитель, который разбирается в ньюансах. Тогда он разберется в деталях вызова или сам поедет к приставам на разговор.