Opel Astra F на холостом ходу обороты 600-700, когда доходит до рабочей температуры, дрожит мотор. Подскажите, какой датчик поменять?

Почему вы решили, что неисправность в датчике? Возможна, проблема в этом резиновом патрубке (см. фото), через который происходит подсос воздуха.