Уже на протяжении нескольких лет засыпаю под чью-то болтавню в наушниках(обычно это стримы, либо записи на ютубе). Ничего страшного не случалось, если не считать поломки самих наушников.
Но, что самое главное: за это время я теперь зависим от подобного способа уснуть и без наушников порой засыпаю по 2-3 часа минимум.
Поэтому вывод такой: опасно - нет, будут ли неприятные последствия - да.