Если речь о собаках и кошках, которых выпускают на улицу, то очень опасно и основная опасность это не бактерии. Бактерии это в основном фигня. Даже если они попадут в ваш жкт, есть шансы, что ни все погибнут, ну или в худшем случае у вас будет растройство пищеварения, или вы поболеете неделю или месяц, попьёте антибиотики и всё пройдёт.
Основная опасность это паразитические черви (например, дирофиляриоз, токсокароз). Животное может быть само заражено ими, или может просто полизать что-то заражённое на улице, а потом полизать свою шерсть.
Если вы подцепите паразитических червей от собаки или кошки, во-первых сам факт вашего заражения будет очень трудно установить. В некоторых случаях инкубационный период может составлять год или несколько лет. А во-вторых, далеко не всех из этих паразитов можно вылечить. То есть заразившись один раз, они так и останутся у вас до самой вашей смерти, будут ползать у вас под кожей, расплодятся в вашем сердце, лёгких, печени, в глазах, и никакими лекарствами их будет не убить. Нет таких лекарств вообще, не создано, и может и не создадут никогда.
Поэтому лучше не рисковать.
Например какие паразиты нельзя выгнать?
Хорошо, в нос нельзя, а в лобик можно?