Один мальчик падает в яму. Если он оттуда выйдет, то он потеряет маму, а если останется, то потеряет отца. Как ему оттуда выйти?

Можно выползти или любой другой способ не являющийся хождением. Технически это не является выхождением с точки зрения метода покидания ямы. И он не останется там.