Стоит. Я свой iPhone 5 обновила до iOS 10. Работает плавно и исправно, лагов нет. Если не cчитать того, что без Touch ID неудобно разблокировать телефон.
Там все настраивается, можно вернуть старую разблокировку.
Обновил своего жёлтого друга на утро, после выхода обновы.
Из минусов скажу только одно - тормозит при вводе пароля и бывают задержки в самой работе, больше не заметил. Можешь обновлять!
Уже давно👀😅