Здравствуйте, Юлия.
Поскольку Вы являетесь ИП по закону необходимо заключать договор. Налоговая инспекция в ходе камеральных проверок вправе запросить основания, на которых Вы получаете средства от людей. В этом случае вам и понадобится договор.
К тому же в договоре может быть прописана ответственность арендаторов в случае причинения ущерба, а также прочие вопросы, по которым возможно возникновение споров.