При покупке загородной недвижимости или земельного участка важно понимать, что наличие забора на участке не означает, что он обозначает точные границы.
Абсолютно не лишним будет пригласить кадастрового инженера для уточнения границ. Процедура называется вынос границ.
Координаты участка указаны в расширенной выписке ЕГРН.
В вашей ситуации можно договориться с соседом и выкупить у него часть участка, который вы захватили.