Не обязательно, но желательно. Предыдущий автор верно указал, что социализация может реализоваться и в других условиях. Но вот понятие об общественной дисциплине он получит только там, где существуют формальные правила поведения, есть формальные ограничения свободы, где требуется делать волевые усилия, чтобы умерять свои желания согласно требованиям социума.