На самом деле, ответ очень простой. Вселенная описывается как четырехмерное евклидово (а не минковского, статью еще не опубликовал) пространство-время. Если существует момент образования вселенной, то от него идет отсчет существования всех образовавшихся материальных объектов. Траектория движения каждого объекта называется его мировой линией, которая совпадает с его собственной осью времени. Перемещение по оси времени происходит со скорость света в его собственной системе отсчета. С течением времени эти оси все более становятся похожими на радиально расходящиеся лучи. Обращаю внимание, движение происходит не "по инерции", а по лучу времени, которое течет само по себе. А все образовавшиеся объекты заполняют и как-то движутся в трехмерном пространстве, образованном сферической гиперповерхностью радиусом cT в четырехмерном пространстве-времени. Где c -скорость света, а T - время прошедшее с момента образования вселенной. С течением времени его расширение очевидно, причем по причине естественного хода времени и безо всякой "темной энергии".
Прошу, прежде чем что-либо писать, понять написанное мной, при неясности, уточнить..