Аналоговый сигнал - непрерывный поток информации.
Цифровой сигнал - дискретный поток той же информации, закодированный числовым образом.
Чем выше частота дискретизации, тем ближе цифровой сигнал к аналоговому, но он никогда не может стать равен ему. При дискретизации неизбежно теряется плавность и возможно даже целые отрезки сигнала.
Вот простая иллюстрация.
Но цифровой поток не подвержен искажениям. :)
зачем все это обывателю?