Пространство-время это, во-первых, пространство плюс время.
Во-вторых, это четырехмерное пространство событий, в котором событие маркируется четырьмя координатами: тремя пространственными плюс момент времени.
В-третьих, согласно специальной теории относительности (и в действительности так), в таком 4-мерном пространстве для каждой пары событий существует некоторое число: интервал - как бы "расстояние" между ними, одно и то же в любой инерциальной системе отсчета (тут уж научный язык, никуда не денешься). По этой причине при смене системы отсчета (попросту говоря, лаборатории, в которой производятся измерения) меняется не только расстояние между точками событий (что привычно), но и промежуток времени (что непривычно). Так, чтобы интервал оставался неизменным.