Правильней сравнивать плановую экономику с рыночной, а капиталистическую с социалистической или там с феодальной.
Так вот если коротко, то плановая экономика гораздо эффективней рыночной. Там нет (не должно быть) перепроизводства и дефицита. Все крупные компании, как например Боинг или Росатом внутри себя успешно работают по принципам плановой экономики.
Однако в больших масштабах, например, в масштабах государства эффективно этого пока сделать не удается. Не хватает вычислительных мощностей чтобы всё точно рассчитать и учесть - товаров же очень много. К тому же скорость реакции на изменения ситуации и корректировки плана пока недостаточная по тем же причинам.
Некоторые специалисты считают что в ближайшие десятилетия, а то и годы уровень развития вычислительной техники, а так же ИИ позволит переходить от рыночной к плановой экономике и в масштабах стран.