Объясняется ли научно вред от сидения/лежания на постельном белье в уличной одежде или это бытовой миф?

Это не миф, а важное условие гигиены. Дом, а тем более постель — место нашего отдыха и комфорта. Вполне естественно, что здесь мы стараемся соблюдать чистоту и порядок. Улица — совсем другая среда, где ходят разные люди, которые ведут разный образ жизни и далеко не всегда он отличается гигиеной.

Приведу пример для наглядности. Представьте, вы отправились гулять на улицу. Посидели на лавочке в парке или воспользовались общественным транспортом. Кто сидел до вас на данных сидениях? Есть вероятность, что не самые чистоплотные и даже асоциальные личности. На тех же лавочка не редко отдыхают бездомные, когда температура воздуха позволяет. Переносчиками каких инфекций и инвазий может быть такой человек? Наберётся целый список.

Теперь представьте, что вы вернулись домой, и в тех же брюках сели на чистое постельное бельё. Чуть позже вы вовсе разденетесь и будете отдыхать в этой постели в минимуме одежды, часами соприкасаясь голым телом с местами, где недавно сидели уличными брюками. 

Не меняя уличную одежду дома, вы становитесь естественным разносчиком вирусов, бактерий и прочих патогенных микроорганизмов. Конечно есть вероятность, что вам ничего не будет, и вы не заболеете. Однако, не снимая уличное, вы повышаете для себя шансы получить неприятную болезнь. А также не забывайте о близких людях и питомцах, они тоже могут заразиться, если их иммунитет не так стоек, как ваш. Стоит ли нежелание переодеться  вашего здоровья и здоровья близких людей — решайте сами.