Как люди смогли дожить до будущего, если им нужна была червоточина, которая была создана этими же самыми людьми?
Кто и как создал червоточину? «Интерстеллар». Насколько я понял в конце, когда Купер находится в четырёхмерном кубе, он понимает, что нет никаких высших сил, а все эти сверхъестественные вещи (то бишь этот же четырёхмерный куб и искусственно созданная червоточина) были созданы людьми из будущего, чтобы помочь людям из прошлого спасти человечество.
В "Интерстелларе" используется принцип самосогласованности Новикова, как один из наиболее адекватных с научной точки зрения (собственно, он был сформулирован астрофизиком Игорем Новиковым). Чтобы его понять в такой трактовке, можно представить время как дорогу, скажем, длиной в один километр. Независимо от того, сколько вы прошли, и что ваши глаза способны увидеть, вся дорога существует целиком постоянно - и все решения, которые сделаны в будущем, всегда существовали в прошлом.
Да, это нарушает привычную для нас причинно-следственную связь, но когда речь идёт о путешествиях во времени, то без нарушения каких-либо логических законов полностью обойтись не получается - просто потому что у нас пока что нет достаточно точных знаний о такой штуке как "время" - по крайней мере, в части путешествий по времени, и авторы художественных произведений вольны выбирать из нескольких возможных моделей, каждая из которых содержит свои собственные "несостыковки" (в кавычках - потому что они-то, может, и правильные, просто для нашего мышления и обыденного представления о времени слишком непривычные). Принцип самосогласованности - не самый плохой вариант, кстати.
Будущее неотвратимо. По крайней мере, в соответствии с сегодняшними представлениями физики о времени. Что бы люди ни предпринимали-будущее наступает, а дожили люди или нет-это очень индивидуально)