Конечно. Общение с Богом начинается с исполнения Его воли в своей жизни, с практики. И вам всегда нужен кто-то, кто объяснит, как это делать правильно. Когда человек без руководства берет писания и сам пытается что-то на их основе делать, последствия бывают разные. Потому и нужна традиция, преемственность, церковь - это и есть посредничество. Мы не квалифицированы общаться с Богом напрямую, нам лишь предстоит к этому прийти и нам нужна помощь, чтобы достичь этого уровня.
Исключения, конечно, бывают, но крайне редко, это особые случаи.