Вопрос странный, потому что воспитывать без кнута, как и без пряника не возможно, дети изучают мир и не всегда правильно и адекватно и соответственно за неправильное действо, должно последовать наказание, другой вопрос в каком виде - а тут все зависит от ребенка, что он воспримет как наказание, либо строгая интонация в голосе, либо устрашение визуальное, либо наказание физическое.
Дети разные, восприятие различное и соответственно кнут и пряник необходимы различные.
Делайте правильный выбор...
Физическое насилие недопустимо, это не наказание, а издевательство над ребенком.
Нужны, но они не должны быть чрезмерными или беспочвенными. Физическое насилие как наказание не должно применяться, если не хотите ребенку сразу психику порушить.
А вы дмаете, что маральное наказание лучше физического?