Нужны ли безопасные цвета в веб дизайне в 2021 году или это пережиток прошлого?

Безопасные цвета в прошлом.

Однако, есть такое косвенное понятие как доступность (accessibility) и она предполагает в том числе контрастность цвета текста на странице. Поисковики могут пессимизировать в выдаче сайты с плохой доступностью.