Если у вас на роутере внешний IP, вы не можете попасть в настройку роутера, и роутер управляется провайдером - можете обратиться в техподдержку провайдера. Если попасть можете - настройте сами.
Если у вас на роутере IP внутренний ("серый"), провайдер теоретически мог бы открыть порт на своём внешнем IP на ваш внутренний. Только маловероятно, что он согласится ради вас менять настройки в своей сети, скорее всего он не согласится. Придётся подключать с доплатой услугу с внешним IP. Если такой возможности нет, можно подключаться по IPv6. Если его тоже нет, можно подключить VPN с внешним IP или с пробросом портов на ваш IP. Можно поэкспериментировать с Teredo - он бесплатный и включён в поставку Windows, он даёт временный адрес IPv6, даже если у вас IP внутренний. На этом адресе порты открыты, и он доступен и с настоящих IPv6 адресов (хотя и медленно), и с других Teredo. Но он может не работать в зависимости от вашего провайдера.