Нужно ли выбирать какие-то особые названия для половых органов, когда разговариваешь об этом с ребёнком?

Это допустимо пока ребенок совсем мал, но ближе к школьному возрасту стоит все же начинать использовать анатомически точные слова: "головка полового члена", "вульва", клитор и тд. Это необходимо по многим причинам: чтобы ребенок мог лучше понять анатомию и физиологию своего тела, чтобы мог четко описать вам или врачу локализацию боли или дискомфорта, чтобы мог противостоять сексуальному насилию (например, есть исследования показавшие, что педофилы охотнее выбирают себе в жертвы детей, не знающих правильные названия половых органов и их частей).

Половые органы - столь же важные органы нашего тела, что и все остальные. Сам факт обозначения их обобщающими инфантильными терминами придает этой теме особый статус постыдности, неудобства и неловкости. Если вы не будете называть вещи своими именами, честно и прямо отвечать на вопросы ребенка (в рамках его возраста и доступного понимания, разумеется), то он нахватается сленга из подворотни, оттуда же возьмет и кучу мифов, ошибок и стереотипов. Это рискованно с точки зрения здоровья ребенка и просто нечестно, по отношению к нему.