Коротко: обязательно нужно.
Детально: Перепланировка означает изменение плана объекта по сравнению с планом застройщика. Сам же застройщик, еще до стадии строительства предоставляет местным разрешительным органам план будущего объекта и согласует с ним все детали, в том числе и планировку. Поэтому, ЛЮБОЕ изменение плана после первоначального согласования ЛЮБЫМ лицом или организацией должно быть согласовано!
Нюанс: на любую перепланировку нужно получить разрешение. Не любую перепланировку будут разрешать!
Что нельзя изменить в квартире почитайте тут: