Да, декларацию 3-НДФЛ о получении дивидендов в валюте подавать нужно, даже если налога к уплате нет.
Российский брокер в данном вопросе не является налоговым агентом, поэтому ответственность в декларировании зарубежных доходов лежит на налогоплательщике.
Срок сдачи декларации за год 30 апреля следующего года.
Подробнее об этом рассказываю в видео: https://www.youtube.com/watch?v=vj8nrPvS4U4
Здесь показываю, как заполнить декларацию 3-НДФЛ: https://www.youtube.com/watch?v=xMaoXeOw8TA