В теории это выглядит так. Вы регистрируетесь самозанятым и потом через приложение "Мой налог" проводите все платежи с указанием юрлица и договора, по которому велась работа. И платите, соответственно, налоги.
В теории, у партнера может не быть ИНН, то есть он может быть иностранным юрлицом.
Но в последнем случае лучше позвонить в "Тиньков" и спросить, как они работают с валютными операциями и самозанятыми, чтобы все было действительно легально.
В саппорте "Толоки" должно быть про самозанятых отдельно.