Ваше право собственности зарегистрировано в 2004 году.До 2016 года действовал единый минимальный срок владения 3 года для продажи без налогов.
Срок владения 3 года давно истек, ваша продажа не облагается НДФЛ, обязанность по подаче декларации отсутствует.
Тот факт, что вашу долю выкупают сособственники квартиры никакой роли для целей налогообложения не играет. Этот момент важен для другого: вам не надо соблюдать право преимущественной покупки, потому что доля продается не на сторону (третьим лицам), а другому сособственнику.
Ваша сделка по продаже доли подлежит обязательному нотариальному удостоверению. Нотариус сам подает документы на регистрацию перехода права собственности в Росреестр.