Добрый вечер !
Нет, не нужно. Если он получил свидетельство о вступлении в наследство ! Если он единственный наследник, то находит покупателя, оформляет договор купли продажи ТС (далее ДКП), передает СТС, ПТС, и копию св-ва о наследстве.
Желательно поехать с покупателем в ГАИ и сразу переставить авто на учет, дабы избежать возможных штрафом. Если покупатель не хочет, то через 10 календарных дней, с ДКП приехать в ГАИ и снять с учета ТС.
Если понадобится консультация специалиста или помощь в ГАИ,