Да, если для вас это приемлемо. Например, есть какие-то позы или секс-игрушки, которые нравятся ей, но не очень нравятся вам - вы можете ей уступить. Она это оценит и в ответ обязательно сделает что-то для вас. Если же вы категорически против, то вы не обязаны это делать, объясните ей почему вы не хотите этого делать, почему вы против.
Да обязательно желание девушки а особенно супруги это закон. В сексе женщине позволено всё ну или практически всё главное не переступить грань дозволенного.
Если вы любите эту девушку и она не просит ничего такого уж извращенного, того, что неприятно для вас, то конечно, стоит учитывать ее желание. Нехорошо если секс приятен только одному из участников процесса.