Добрый день!
16.1. Дата и время проведения предрейсового контроля технического состояния транспортного средства проставляются контролером технического состояния автотранспортных средств или контролером технического состояния транспортных средств городского наземного электрического транспорта, проводившим соответствующий контроль, и заверяются его подписью с указанием фамилии и инициалов.
Приказ Минтранса России от 18.09.2008 N 152 (ред. от 07.11.2017) «Об утверждении обязательных реквизитов и порядка заполнения путевых листов»
Да, штамп в путевом листе необходим. Заказать такой штамп можно у нас https://otick.ru/pechati_putevie_listi.html Это недорого, сделан будет уже за сутки. Если понадобится, обращайтесь!