Собираюсь выехать из Москвы.
В данный момент, в Москве, пропуск необходим. Оформить его можно, например, на mos.ru . Указываете начальную точку и конечную. Возможно, прийдётся выбрать в списке причину или пункт назначения. (они там совершенно разные есть).