Нормально ли, что я часто моделирую диалоги с друзьями в своей голове и озвучиваю вслух, что мог сказать, если бы этот диалог состоялся?

Это норма!(с)

Просто вы склонны к самоанализу и не столь легкомысленны. Во время реального диалога мозг работает в режиме блицкриг и часто не успевает сформулировать максимально точную фразу, мысль запаздывает и проявляет себя позже. 

Положительный момент: чем больше вы ведёте подобные диалоги в голове, тем больше будете подкованы в следующем "живом контакте" и за словом в карман не полезете. Однако, не увлекайтесь, нередко наша память путает реальные воспоминания с выдуманными, тут и запутаться можно - была беседа на самом деле или только в вашем воображении?