Коды бывают разные:
Код Р1111 — электрическая проблема в управляющих клапанах. Проверьте питание, сопротивление и наличие управляющего сигнала.
Код С1111 — проблема в реле в блоке ABS. Проверьте эл. двигатель, сняв моторчик. А затем проверьте сам моторчик. Отключаете зажигание и моторчик не работает? Ищите обрыв цепи. Либо меняем щетки в моторчике. Если после отключения зажигания моторчик продолжает работать, меняйте реле.
Если не помогает информация с технической инструкции, советы соседей по гаражу ничего не дают, тогда постарайтесь попасть в сервисный центр. Проверьте электронику.