Вид краново-манипуляторной установки выбирают в зависимости от характеристик груза и условий, в которых будут осуществляться погрузочно-разгрузочные работы.
Наиболее популярны два вида КМУ:
1. Европейского типа с Z-образной коленчатой конструкцией, где стрела может складываться несколько раз. Такую подъемную установку фиксируют за кабиной или в задней части автомобиля.
Плюсы КМУ европейского типа: занимают мало места в сложенном состоянии, обеспечивают удобные перенос материалов и конструкций через препятствия, можно использовать в труднодоступных местах, есть возможность поднимать груз на разные этажи многоэтажных зданий. Z-образная стрела эффективна при работах с крупными, но не очень тяжелыми предметами. Минусы: при расположении КМУ за кабиной на весовом контроле может быть зафиксирован перегруз на передней оси, при раскладывании стрелы нужно дополнительное пространство.
2. L-образный. В конструкцию входит прямо расположенная телескопическая стрела с крюком. КМУ находится сзади кабины, а стрела располагается вдоль оси автомобиля. Масса подъемной установки распределяется между осями. Такие модели более эффективны при переносе тяжелых грузов при значительном вылете стрелы. L-образные КМУ обеспечивают точную установку грузов, их перемещение через высокие препятствия, возможность опускать предметы ниже уровня грунта, работать в узких тоннелях, под мостами. КМУ этого типа удобны для работы с тяжелыми, но небольшими грузами. Минус - стрела при перевозке занимает в кузове много места, поэтому расположить там крупные товары не получится.