Добрый день, Катерина!
Всё, что происходит с человеком, связано с двумя большими группами факторов -- внешними и внутренними. Внешние факторы -- это воспитание, социальная среда, культура, место проживание, питание и так далее, так далее, так далее.
Внутренние факторы -- это гены, гормоны и так далее.
Как именно они взаимодействую, в какой пропорции что за что отвечает на сегодняшний момент доподлинно неизвестно.
Поэтому ответить на ваш вопрос однозначно нельзя. Да, может быть, дело в воспитании. А может быть, в чём-то совершенно другом.
Строго говоря, причины неуверенности в себе не особенно полезно искать -- полезно научиться уверенности.
Ответил ли я на ваш вопрос, Катерина?