Если вы уверены в исправности транспортного средства, то помимо приведенных вариантов можно просто попробовать дать ей время. Часто Check пропадает сам спустя 1-2 дня езды.
Что касается сканера- могу посоветовать модель, которой я лично пользуюсь для японцев при подборе авто. Rokodil ScanX подойдёт для любой Toyota с ODBII разъёмом. Данный автосканер диагностирует весь автомобиль, а не только двигатель, сбрасывает ошибки, показывает показания с датчиков и многое другое.